江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
介绍：江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所经过一年的筹备，集聚了包括“千人
计划”、“百人计划”以及海外留学博士在内的30多位海内外高层次人才，落户于南京
国家高新区产业技术研创园。研究所拟投资2亿元，致力于突破“中国制造2025”关键与
共性技术，以创新创业为己任，搭建创新平台，创新运营机制，研发一流产品、孵化优
秀企业，为江苏省乃至全国智能制造产业技术的发展提供原动力。

　　现由于研究所业务发展的需要，同时也为了吸引和凝聚优秀人才，培养和造就具有
持续创新能力的高素质人才队伍，增强研发实力，特面向海内外招聘以下人员，我们将
提供具有竞争力的薪资、优美的工作环境，可迅速增值的期权及能发挥才能的岗位，让
您在科研道路上“异想天开”，共同实现振兴我国制造业的梦想。

1、岗位：控制算法工程师（10K-20K）
岗位职责：
1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模；
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现；
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学
建模与分析工具；
3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动
力学仿真软件；
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精
神和进取心，工作态度积极。
2、岗位：运动控制算法工程师（8K-15K）
岗位职责：
1、从事视觉导引机械手应用开发， 负责公司工业视觉检测产品的图像处理与机器人控
制等相关算法的研究；
2、对机器视觉单元与现场PLC或客户MES系统通讯提供支持；
3、对设计文档与软件代码进行整理、归档。
任职要求：
1、精通多轴协作机器人运动控制算法原理；
2、熟悉485，Canopen，ethercat等协议，且有用其对多轴机器人手臂驱动的经验；
3、会用FPGA开发运动控制算法者优先，Verilog HDL和VHDL语言至少精通一门。

3、岗位：电机驱动工程师（10K-20K）
岗位职责 
1、负责先进控制实验室研发项目中的控制部分，包括前期立项方案提出、中期项目主要
模块设计实现和测试、后期产线技术支持。
任职要求 
1、电气工程或自动化专业硕士毕业，熟悉电力电子技术、数字电路模拟电路技术、单片
机技术、自动控制原理；
2、精通永磁同步电机、无刷直流电机运行原理、熟悉SVPWM或SPWM控制技术；
熟悉单片机、DSP、ARM等硬件电路设计；
3、熟悉matlab/simulink、Saber等电气仿真软件；
4、有项目经验者优先

4、岗位：硬件设计工程师（8K-15K）
任职需求：
1. 电气工程或机械电子相关专业，本科及以上学历毕业；
2. 深入了解电路设计原理，精通必要的电路、数电、模电等强电／弱电相关知识；
3. 熟悉电子产品开发步骤；至少熟练掌握一种仿真技术，比如matlab/Simulink；至少
熟练掌握一种电路板设计技术，比如Altium Designer；
4. 掌握同步电机、异步电机等电机驱动控制原理，精通SVPWM/SPWM控制技术；
5. 熟悉变频器工作原理，熟悉CAN总线、Modbus总线等通信原理；
6. 熟悉单片机嵌入式设计环境，熟悉ARMcortex-M3；
7. 以上技术要求，有实际项目经历者优先。
岗位职责：
电子产品的硬件电路设计；电路原理仿真；电路板的规划设计。
嵌入式设计相关技术支持。

5、岗位：人机界面工程师（6K-17K）
任职要求：
1、 有开发过触摸屏人机界面系统的经验，熟悉各种显示屏与底层驱动之间的通信原理
，如VGA，HDMI、DVI、USB、ethernet等；
2、懂操作系统原理，如果开发过实时系统更好；
3、有一定的美学素养，能开发出精致、友好的人机界面；
4、有用FPGA开发实时人机界面者优先；Verilog HDL和VHDL语言至少精通一门；熟练设
计FPGA架构。

联系人：殷佟
联系电话：025-69650638/15850760995
电子邮箱：yint@iimt.org.cn
联系地址：南京市浦口区团结路99号孵鹰大厦B座4楼