DeeCamp2020自动驾驶赛道

赛题设计方：Momenta

自动驾驶的技术突破与前沿创新
 
赛道简介自动驾驶是人工智能中，最具技术挑战性、最大应用前景的方向之一，从科研
成果到应用落地，需要面对技术、产品、工程层面的诸多挑战。最近几年，自动驾驶的
科研、产品和工程团队越来越注重在真实场景、真实约束条件下打磨算法和产品，力争
尽早实现自动驾驶技术的大规模商用。随着自动驾驶所依赖的传感器、车载芯片、车联
网等技术的不断发展，前沿人工智能算法有可能在更高效、更好性价比的自动驾驶平台
上突破更多的技术与产品瓶颈。

如何开发出最先进的感知算法，在中国最复杂路况的环境下跑通RoboTaxi？如何在限定
算力的基础上，设计出芯片友好的检测算法，让自动驾驶真正落地到千家万户的量产车
型?

本赛道提供首个基于中国道路场景的128线激光雷达物体检测数据集，及基于十万量级图
片的视觉数据集。团队有机会利用中国最复杂真实场景采集的高质量数据，结合真实计
算环境，学习和实践自动驾驶技术在产品、工程领域的最佳路径，并挑战算法和算力的
极限。

赛题一：激光雷达物体检测
RoboTaxi是自动驾驶领域最闪耀的明星之一，在整个技术链条之中，基于激光雷达上构
建的各类算法模型则是最为核心的感知模块。目前相关的技术发展还远未成熟，如何实
时、精确、稳定地检测出道路上的各类物体，如何应对各种极端情况，依然是一个有待
研究的课题，也是RoboTaxi的核心痛点之一。

基于此，Momenta将提供高质量的激光雷达数据集，希望启发参与到这个行业中的技术研
究者，一同解决行业中的各类技术问题。与已公开的自动驾驶数据集不同，本数据集采
用了精确的128线激光雷达，最远感知半径可达200多米，有效感知半径超过60米，可满
足常见的城区RoboTaxi需求；同时，数据集立足于国内场景，采集了非常丰富的国内城
市道路交通状况，包括拥挤的车辆、行人、三轮车，各式各样的路口、道路、停车场和
立交桥等丰富场景。


本次比赛使用的数据集更贴近真实应用场景，对行业有极大启发价值。同时，相较于单
帧的评测指标，我们希望看到选手们在时序上做出更多创新，并提供了相应的时序激光
雷达视频作为最终的比赛评价数据。

课程目标：设计一个检测模型，能够检测常见的轿车、公交车/卡车、三轮车、自行车和
行人。

赛题二：算符算力约束下的无人驾驶车辆检测
较大的网络模型、较强且复杂的注意力机制的设计、多阶段多模型的级联策略都能为物
体检测的性能带来巨大的增益，这对于无人驾驶环境下的车辆检测任务也不例外。然而
，对于需要大规模落地量产的车辆检测算法而言，模型只能在较为廉价的芯片上运行，
其中神经网络的运算部分会在AI算法专用处理器NPU上进行推理，这就为检测模型的效率
带来了巨大的挑战和约束。这种约束主要体现在算符和算力两个层面：

算符上：不同芯片中运行神经网络的NPU所能够支持的神经网络层的集合不同，且相对较
小。例如，目前大多数芯片都不支持depthwise conv、roi pooling/align，甚至还有硬
件只支持relu这一种激活函数。检测模型需要在特定芯片上能够正常运行，就会受到该
芯片目前所能够支持的网络层的强力约束。

算力上：为了保障检测的实时性，以及为下游的任务（如融合、规划等）留下充分的可
操作空间，对于检测模型的运行开销有极为严苛的限制，这意味着网络的总复杂度是严
格受限的，同时网络也基本被限定为单阶段、单模型的推理范式。

以上的约束为高性能的检测模型带来了巨大的挑战。我们希望，在满足极为严格的不同
算力算符约束条件下，能够找到一种极为高效的网络设计和训练的方案，得到表现优异
的模型，为无人驾驶的落地保驾护航。

课程目标：
1.本次赛题不需要了解芯片、部署等工程领域相关知识，形式上依然是传统检测类型的
比赛（只是将芯片的约束抽象迁移到了该任务中）。重点考察的是在满足特定约束情况
下，学员对检测模型设计、模型训练策略的创新能力。

我们将提供10万量级自动驾驶场景下的车辆检测训练数据集，为保证公平，所有选手仅
能使用该数据进行训练；同时会提供一个基于开源框架mmdetection下的单阶段检测算法
ATSS作为baseline，方便大家入门上手。

2.本赛题的初衷是希望避开常规比赛（如Kaggle,COCO）中的利用更大（更慢）的模型、
复杂度较高的ensemble技术、以及计算成本较高的各类技巧等获取高性能的策略，在特
定约束下做出更加本质的模型设计及模型训练策略上的算法创新，从而能够让算法更加
接近落地与实用的状态。

最高10万奖金，李开复吴恩达等大咖导师云集DeeCamp2020，更有Momenta自动驾驶赛道
，独家未公开128线激光雷达检测数据集与十万量级视觉数据集，欢迎大家积极推荐小伙
伴报名参加，内推邮箱talent@momenta.ai（请内附简历），有特别直通车哦！[呲牙][
呲牙][呲牙]

附文章链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/Ow9ChbFk2l7-ofK0A-RlKg